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Como faço pra abrir a notificação assim que ela aparece na tela, com o aparelho desbloqueado, sem ter que esperar?

Olá, como faço pra abrir a notificação assim que ela aparece na tela, com o aparelho já ligado? Por exemplo, aparece a janela de quem falou no whatsapp mas eu não consigo abrir ela de imediato...